Jika anda berminat dengan robotik atau berdedikasi untuk projek automasi, anda pasti mendapati diri anda pada satu ketika dengan keperluan untuk mengawal motor dengan cekap. Di sinilah TUDUNG Pemandu DDSM (B), lembaga khusus dalam menguruskan motor hab seperti DDSM400. Peranti ini telah mendapat reputasi yang kukuh berkat perantinya serba boleh y keupayaan unik.
Dalam artikel ini kita akan meneroka semua butiran tentang pemandu ini, dari Spesifikasi teknikal kepada aplikasi praktikalnya. Kami juga akan menyelidiki cara anda boleh menggunakannya pengawal mikro seperti ESP32 dan papan popular seperti Raspberry Pi, tanpa melupakannya keserasian kedua-duanya dengan kawalan berwayar dan tanpa wayar. Bersedia untuk mengetahui sebab DDSM Driver HAT (B) dan motor DDSM400 sesuai untuk projek robotik ketepatan.
Ciri utama DDSM Driver HAT (B)
El TUDUNG Pemandu DDSM (B) ialah pengawal padat yang direka khusus untuk bekerja dengan motor seperti DDSM400. Papan ini dilengkapi dengan mikropengawal ESP32, yang menawarkan pilihan untuk kedua-duanya kawalan wayar melalui USB atau UART sebagai Alat kawalan tanpa wayar melalui WiFi melalui aplikasi web intuitif.
- Menyokong sehingga 6 motor DDSM400 serentak.
- Termasuk penyambung XT60 untuk bekalan kuasa elektrik (9V ~ 28V).
- Antara muka mesra dengan papan seperti Raspberry Pi 5 atau 4B, memudahkan komunikasi melalui GPIO UART.
- Bersesuaian dengan kawalan jauh menggunakan ESP-NOW dan arahan dalam format JSON.
Spesifikasi ini menjadikannya sebagai alat serba boleh untuk kedua-dua pengguna pemula dan pemaju maju yang ingin menyesuaikan tingkah laku enjin mereka.
Spesifikasi teknikal DDSM400
El Enjin DDSM400 ialah model yang direka untuk menawarkan prestasi cemerlang dalam aplikasi yang memerlukan ketepatan y kawalan. Ia menonjol dengan seni binanya penghantaran terus (Pemacu Langsung), menghapuskan keperluan untuk pengurang dan menawarkan a kecekapan hampir 100%.
- Kelajuan boleh laras: Beroperasi dari 100 RPM (tork berkadar) hingga 400 RPM (tiada beban).
- Perlindungan IP54: Tahap perlindungan ini menjadikannya tahan terhadap habuk dan percikan.
- Penyepaduan semua-dalam-satu: Menggabungkan PMSM, pengekod dan servo dalam badan padat yang sama.
- komunikasi LIN: Ia membenarkan kawalan serentak berbilang motor dan akses kepada data masa nyata, seperti kedudukan, kelajuan dan suhu.
Akibatnya, DDSM400 sesuai untuk robot mudah alih, kenderaan berpandu autonomi dan sistem lain yang menuntut ketepatan.
Kawalan berwayar dan JSON
Salah satu kelebihan DDSM Driver HAT (B) yang paling ketara ialah keupayaannya untuk menerima dan menghantar arahan dalam format JSON. Format ini memudahkan komunikasi antara pengawal dan peranti hos. Menggunakan kabel USB-C yang ringkas, anda boleh menggunakan perisian penyahpepijatan atau skrip Python untuk mengawal enjin anda.
Contoh arahan JSON untuk menukar ID enjin:
{"T":10011,"id":1}
Selain itu, adalah mungkin untuk mendapatkan maklumat dalam masa nyata seperti kedudukan enjin, kepantasan o suhu, menjadikan proses penyahpepijatan dan pelarasan lebih praktikal.
Kawalan wayarles dengan ESP32
Jika anda memilih untuk tidak menggunakan kabel, ESP32 on-board menawarkan penyelesaian serba boleh melalui WiFi. Setelah dikuasakan, papan secara automatik menetapkan a hotspot boleh diakses daripada mana-mana peranti mudah alih, tablet atau PC.
Aplikasi web membenarkan:
- Hantar arahan JSON terus kepada pengawal.
- Pantau data dalam masa nyata.
- Konfigurasikan parameter seperti ID enjin atau mod pengendalian.
Ini amat berguna untuk projek yang memerlukan tetapan pantas dalam bidang.
Operasi enjin dan mod konfigurasi
DDSM400 menyokong beberapa mod operasi yang boleh dilaraskan mengikut keperluan projek:
- Mod gelung terbuka: Sama seperti kawalan PWM dalam motor DC.
- Mod gelung semasa: Kawal tahap semasa untuk pelarasan ketepatan.
- Mod gelung kelajuan: Direka untuk mengekalkan kelajuan yang stabil.
- Mod gelung kedudukan: Sesuai untuk pergerakan yang tepat di mana a kawalan mutlak.
Mod ini dikonfigurasikan melalui arahan JSON. Sebagai contoh, arahan untuk membolehkan enjin menggunakan format berikut:
{"T":11002,"id":1}
Untuk bertukar antara mod, cuma ubah suai nilai parameter "mod" dalam arahan yang sepadan.
Integrasi dengan Raspberry Pi
DDSM Driver HAT (B) direka bentuk untuk disepadukan mudah dengan papan Raspberry Pi. Pengawal boleh dikuasakan terus daripada bekalan kuasa yang sama seperti Raspberry Pi, memudahkan pengurusan kabel dan sambungan. Ini amat berfaedah untuk projek di mana ruang dan perintah adalah penting, seperti dalam platform mudah alih dan robot bersaiz kecil.
DDSM Driver HAT (B) dan motor DDSM400 adalah alat penting untuk mana-mana projek robotik atau automasi yang memerlukan ketepatan dan fleksibiliti tinggi. Terima kasih kepada reka bentuk inovatif mereka, sokongan untuk pelbagai protokol komunikasi dan kemudahan konfigurasi, peranti ini menonjol sebagai penyelesaian yang boleh dipercayai untuk pelbagai aplikasi. Jika anda ingin mengoptimumkan projek gerakan terkawal anda, gabungan ini adalah pilihan yang tepat.